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液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)

液壓傳動(dòng)是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過(guò)控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力、速度及方向，理解液壓傳動(dòng)的基本工作原理和基本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)健。

本液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)通過(guò)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念。

1. 實(shí)訓(xùn)目的

通過(guò)教師邊液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)演示、邊講解，邊提出問題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉、掌握液壓實(shí)訓(xùn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。使用工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念，也可以在學(xué)生充分閱讀理解實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書的基礎(chǔ)上完成本實(shí)訓(xùn)，記錄實(shí)訓(xùn)結(jié)果，回答指導(dǎo)書所列出的思考題。

2. 工程液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)裝置

圖15-14為液壓基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)圖。按圖15-14所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實(shí)訓(xùn)用的液壓系統(tǒng)圖。

注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，*后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。

液壓基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的組成：

液壓元件：液壓缸一個(gè)、單向調(diào)速閥（2FRM5）一個(gè)、單向節(jié)流閥（DRVP8）一個(gè)、先導(dǎo)式溢流閥（DB10）兩個(gè)、直動(dòng)式溢流閥（DBDH6P）一個(gè)、減壓閥（DR6DP）一個(gè)、三位四通電磁換向閥（4WE6E）一個(gè)、二位三通電磁換向閥（3WE6A）一個(gè)、油泵（VP8）一臺(tái)。

輔助元件：壓力表兩個(gè)、四通接頭一個(gè)、三通接頭三個(gè)、軟管20支、流量計(jì)一臺(tái)。

3. 實(shí)訓(xùn)步驟

1）壓力控制：

①溢流閥遙控口卸荷

減壓閥出口暫不接油箱，1YA不帶電，開泵p1壓力指示很?。ㄖ饕枪苈返淖枇Γ?，并且不可調(diào)節(jié)，何故？

②溢流閥調(diào)壓

1YA得電，開啟泵p1 指示值隨閥1的調(diào)節(jié)而變化。

③遠(yuǎn)程調(diào)壓

旋緊閥4、閥2，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，在調(diào)節(jié)閥2為4MPa，在松開閥4，p1下降，旋緊閥4，p1上升，但不超過(guò)4MPa(1YA得電)。

④限壓(過(guò)載保護(hù))

調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)閥2（旋緊閥4），p1值隨之變化，但不超過(guò)5MPa(1YA得電)。

⑤減壓

調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)減壓閥5使p5相應(yīng)變化，*后調(diào)p5為4MPa，然后用帶快速接頭的軟管使減壓閥出口回油箱，開啟泵后p1、p5均無(wú)壓力，何故？拆掉軟管，使p1=5 MPa，p5=4 MPa

上述實(shí)訓(xùn)結(jié)果記錄在表15-2，進(jìn)一步分析，理解壓力控制出現(xiàn)的現(xiàn)象、結(jié)果。

表15-2 壓力控制

壓力控制		p1	p5
卸荷				1YA失電，減壓閥出口接油箱
溢流閥調(diào)壓	調(diào)節(jié)閥1	變化		1YA得電，閥2、4、5擰緊, *后使p1=5MPa，
遠(yuǎn)程調(diào)壓	調(diào)節(jié)閥4			閥1為5 MPa，閥2為4MPa
限壓	調(diào)節(jié)閥2			閥1為5MPa
減壓	調(diào)節(jié)閥5	5MPa		減壓閥出口不接油箱，p1=5MPa， *后閥5為4MPa
				減壓閥出口接油箱

2）方向控制：

全開調(diào)速閥7，節(jié)流閥8，2YA得電，缸的活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，3YA得電，活塞桿向左退回，說(shuō)明換向閥可以控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向（p1=5MPa）。

請(qǐng)記錄：活塞桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)p1= MPa，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)p1= MPa。為什么？活塞到底后p1= MPa。

3）速度控制：（p1=5MPa）

進(jìn)油節(jié)流：

①全松閥8，調(diào)節(jié)閥7的不同開度，記錄相應(yīng)活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速度，流量計(jì)流量由數(shù)顯表顯示，液壓缸D=40mm,d=25mm，液壓缸行程=150mm。

②在閥7某個(gè)開度時(shí)，調(diào)節(jié)閥8的不同開度，記錄活塞桿向右運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度（閥8模擬負(fù)載）。

回油節(jié)流：

全開閥7，調(diào)節(jié)閥8不同開度記錄活塞桿相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度。

上述二種調(diào)速方式請(qǐng)注意活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)和到底后的p1值。

活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速度和p1值分別填與表15-3。

表15-3 速度控制

		缸向右運(yùn)動(dòng)		p1
	開度	速度		運(yùn)動(dòng)	到底
進(jìn)油節(jié)流調(diào)閥7開度	1		閥8全開
	2
	3
調(diào)閥8開度	1		閥7某一開度
	2
	3
回油節(jié)流調(diào)閥8開度	1		閥7全開
	2
	3