国产+日产+欧美视频,亚洲A片一区二区三区在线观看无码

產(chǎn)品分類

更多新產(chǎn)品

更多熱點(diǎn)產(chǎn)品

更多技術(shù)方案

當(dāng)前位置:首頁(yè) > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) > 行業(yè)動(dòng)態(tài)

機(jī)械手控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

一．設(shè)備性能和技術(shù)指標(biāo)

本設(shè)備為工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置是坐標(biāo)式機(jī)械手，也是，主要由爪、腕、臂、柱、座等組成，可完成爪的加緊放松、腕的回轉(zhuǎn)、手臂伸縮、立柱升降、立柱回轉(zhuǎn)、底座移動(dòng)等6個(gè)自由度的位置精確控制。培養(yǎng)學(xué)生對(duì)傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)和伺服電機(jī)控制、直流電機(jī)控制、機(jī)械精確定位等技術(shù)綜合應(yīng)用的能力。

本設(shè)備由PLC、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)及控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器、檢測(cè)傳感器、傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)等組成。手臂伸縮定位機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸為滾珠絲桿，移動(dòng)精度可以達(dá)到0.01mm，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)；腕的回轉(zhuǎn)可采用氣動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)60度固定角度回轉(zhuǎn)；立柱回轉(zhuǎn)可采用回轉(zhuǎn)支撐方式，*大旋轉(zhuǎn)角度270度，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)；爪的加緊可采用氣動(dòng)吸盤(pán)與機(jī)械夾可互換的多種方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)板類、顆粒狀、型塊物體的抓拿；柱的升降可采用氣缸固定伸縮方式；移動(dòng)底座在固定座的限位滑槽內(nèi)移動(dòng)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)1m的距離。系統(tǒng)具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

二、主要執(zhí)行元件和控制元件數(shù)量

1、本體部分包括機(jī)械手臺(tái)架（鋼結(jié)構(gòu)坐）1臺(tái)；機(jī)械手本體（橫、豎手臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)機(jī)械手爪等）1臺(tái)。

2、執(zhí)行設(shè)備包括步進(jìn)電機(jī)（0.4KW，步距角0.9度）1臺(tái)；伺服電機(jī)（0.4KW）1臺(tái)；直流電機(jī)（0.4KW）1臺(tái)；氣缸1個(gè)；氣馬達(dá)（60度、270度各一臺(tái)）2臺(tái)。

3、控制設(shè)備包括計(jì)算機(jī)1臺(tái)；PLC（可選擇三菱、西門(mén)子、等品牌的產(chǎn)品）4臺(tái)及PLC編程電纜、PLC編程軟件、PLC應(yīng)用程序等輔件；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1臺(tái)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1個(gè)；直流電機(jī)控制器1個(gè)；

4、動(dòng)力源包括氣泵（1Mpa、0.5立方）1臺(tái)及氣源三聯(lián)體1個(gè)；單相220V電源。

5、檢測(cè)設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)編碼器3個(gè)；磁性傳感器6個(gè)；接近開(kāi)關(guān)4個(gè)；壓力繼電器2個(gè)。除以上主要設(shè)備外還包括一些輔材、工具等。

三、可以實(shí)現(xiàn)的主要實(shí)訓(xùn)課題

1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

①一般性邏輯指令；

②高級(jí)指令；

③通訊指令。

2、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

①電機(jī)單步運(yùn)行狀態(tài)；

②角位移和脈沖數(shù)的關(guān)系；

③空載*高連續(xù)工作頻率的測(cè)定；

④定子繞組中電流和頻率的關(guān)系；

⑤平均轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系。

3、伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

①位置控制系統(tǒng)；

②速度控制系統(tǒng)；

③轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。

4、直流電機(jī)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

①直流電機(jī)的調(diào)速控制；

②直流電機(jī)調(diào)速電路各輸出波形檢測(cè)；

③直流電機(jī)調(diào)速電路的故障判斷。

5、傳感器應(yīng)用技能的掌握和實(shí)訓(xùn)

①旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測(cè)；

②霍爾傳感器的檢測(cè)；

③光電傳感器的檢測(cè)；

④光纖傳感器的檢測(cè)；

⑤電容電感傳感器的檢測(cè)。

6、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的掌握和實(shí)訓(xùn)

①氣動(dòng)調(diào)速回路；

②氣動(dòng)緩沖回路；

③氣動(dòng)延時(shí)回路；

④差壓控制回路；

⑤互鎖控制回路。

四、機(jī)械手控制系統(tǒng)主要材料清單

編號(hào)	名稱	型號(hào)與說(shuō)明	數(shù)量
1	計(jì)算機(jī)	聯(lián)想、HP或DELL品牌機(jī)（主要參數(shù)：3.0G雙核，硬盤(pán)不小于320G，內(nèi)存為DDRⅡ或Ⅲ 2G，獨(dú)顯512M，DVD刻錄，顯示器為不小于19'LCD，保護(hù)卡。帶電腦桌椅）	1臺(tái)
2	機(jī)械手臺(tái)架	鋼結(jié)構(gòu)2500350300mm（帶2米滑道）	1臺(tái)
3	機(jī)械手	橫、豎手臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)機(jī)械手爪	1臺(tái)
4	步進(jìn)電機(jī)	0.4KW，步距角0.9度	1臺(tái)
5	伺服電機(jī)	0.4KW	1臺(tái)
6	直流電機(jī)	0.4KW	1臺(tái)
7	氣缸	1Mpa	1個(gè)
8	氣馬達(dá)	60度、270度各一臺(tái)	2臺(tái)
9	電磁閥	220V	6個(gè)
10	控制盤(pán)	PLC：可選擇三菱、西門(mén)子、等品牌的產(chǎn)品	4臺(tái)
		步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	1臺(tái)
		伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	1個(gè)
		直流電機(jī)控制器	1個(gè)
		中間繼電器	18個(gè)
		單極空氣開(kāi)關(guān)	4個(gè)
11	氣泵	1Mpa、0.5立方	1臺(tái)
12	氣源三聯(lián)體	1Mpa	1個(gè)
13	單向節(jié)流閥	1Mpa	6個(gè)
14	旋轉(zhuǎn)編碼器	24V	3個(gè)
15	磁性傳感器	24V	6個(gè)
16	接近開(kāi)關(guān)	24V	4個(gè)
17	壓力繼電器	（0-1）Mpa可調(diào)	2個(gè)
18	氣動(dòng)快速接頭	1Mpa	28個(gè)
19	導(dǎo)線	0.75 mm²	200米
20	PLC編程電纜	配套	1根
21	PLC編程軟件	配套	1套
22	組態(tài)軟件	配套	1套
23	PLC應(yīng)用程序	配套	1套
24	組態(tài)應(yīng)用程序	配套	1套
25	輔材、工具等	配套	1批

關(guān)鍵詞：實(shí)訓(xùn)裝置技能考核