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LG-IRH03型 焊接工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)
LG-IRH03型 焊接工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例，則由焊接電源,（包括其控制系統(tǒng)）送絲機（弧焊焊槍鉗）等部分組成。機器人焊接機聯(lián)合功能：弧焊、激光焊、等離子焊、脈沖電焊點焊、螺柱焊、銅焊、鉚釘焊、卷邊、涂膠等功能。
一、系統(tǒng)組成
1、LG-RB1410M2004焊接工業(yè)機器人（帶焊接電源）
RB1410機器人、臂展144米、有效負載5kg
柔性控制器（RC5）
機器人示教器（中類互換操作界面）
柔性示教器附10米電纜
8in/8ou,2 A0 Combine I/O board組合輸入輸出板
16in/6 out I/O board16進/16出I/O板
機器人與控制柜間電纜,長7米
機器人控制軟件包 Robotare5
接口（實現(xiàn)程序備份下載可通過U盤或硬盤下載）
焊接電源及送絲機構
PSF315空冷悍槍
清槍,剪絲及焊槍TCP校準設備
2.往復上料臺
上料臺框架
上料臺漸動裝置
上料臺工件定位臺
3、機器人夾具
4、機器人安裝底板及緊固化學螺釘
5、焊接隔離房
金屬結構隔離房
自動升降隔離門
6、PLc工作站控制系統(tǒng)
7、焊接電視監(jiān)視系統(tǒng)
8、煙塵過濾設備
二、操作過程
1、操作人員將零件每兩個放進固定夾具中,雙手按鈕確認；
2、夾具將零件固定；
3、進料臺進入工作站自動升降隔禽門落下,隔禽焊接區(qū)域,保護操作人員及外部環(huán)境；
4、傳感器檢測焊接位置有無工件，有工件則繼續(xù)焊接；
5、機器人帶著焊槍焊接直線焊縫。焊接前,除煙杋開啟,排出焊接產生的有害煙塵,焊接時保護氣體防止焊縫氧化。焊接時，操作人員可以通過外部顯示屏觀察焊接房內的焊接情況，避免焊接輻射對操作人員傷害。
6、焊接完成后，機器人帶著冷卻氣嘴冷卻工件；
7、進料臺移出工作站；
8、夾具松開已焊好的零件；
9、操作人員將已焊好的零件拿出。
三、實訓項目
（一）硬件的安裝與調試；
1、機器人底座的安裝與調試；
2、機器人安裝與調試；
3、機器人夾具(裝配)安裝與調試；
4、機器人夾具(平面軌跡)安裝與調試；
5、機器人夾具(垂直軌跡)安裝與調試；
6、機器人焊接系統(tǒng)的安裝與調試技術；
7、機器人焊接系統(tǒng)送絲機的安裝與調試。
（二）電氣安裝與調
1、機器人本體與控制器的電氣連接與調試；
2、機器控制器和控制柜電氣連接與調試；
3、機器人夾具(裝配)電氣連接與調試技術；
4、機器人夾只(平面軌跡)電氣連接與調試；
5、機器人夾(垂直軌跡)電氣連接與調試；
6、機器人焊接系統(tǒng)電氣連接與調試技術；
7、送絲機控制系統(tǒng)的連接與調試。
（三）編程調試和應用
1、機器人編程調試軟件的安裝；
2、通過示教器對機器人的運作過程調試；
3、適過計算機軟件對機器人運作過程調試；
4、通過U板對機器人運作的控制；
5、機器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應用；
6、機器人裝配運行的編寫；
7、機器人平面、垂直軌跡運行的編寫；
8、可編程控制器程序的編寫和設計。
關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術 實訓目錄 數(shù)控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速 PLC實訓
1、LG-RB1410M2004焊接工業(yè)機器人（帶焊接電源）
柔性控制器（RC5）
機器人示教器（中類互換操作界面）
柔性示教器附10米電纜
8in/8ou,2 A0 Combine I/O board組合輸入輸出板
16in/6 out I/O board16進/16出I/O板
機器人與控制柜間電纜,長7米
機器人控制軟件包 Robotare5
接口（實現(xiàn)程序備份下載可通過U盤或硬盤下載）
焊接電源及送絲機構
PSF315空冷悍槍
清槍,剪絲及焊槍TCP校準設備
2.往復上料臺
上料臺框架
上料臺漸動裝置
上料臺工件定位臺
3、機器人夾具
4、機器人安裝底板及緊固化學螺釘
5、焊接隔離房
金屬結構隔離房
自動升降隔離門
6、PLc工作站控制系統(tǒng)
7、焊接電視監(jiān)視系統(tǒng)
8、煙塵過濾設備
二、操作過程
1、操作人員將零件每兩個放進固定夾具中,雙手按鈕確認；
2、夾具將零件固定；
3、進料臺進入工作站自動升降隔禽門落下,隔禽焊接區(qū)域,保護操作人員及外部環(huán)境；
4、傳感器檢測焊接位置有無工件，有工件則繼續(xù)焊接；
5、機器人帶著焊槍焊接直線焊縫。焊接前,除煙杋開啟,排出焊接產生的有害煙塵,焊接時保護氣體防止焊縫氧化。焊接時，操作人員可以通過外部顯示屏觀察焊接房內的焊接情況，避免焊接輻射對操作人員傷害。
6、焊接完成后，機器人帶著冷卻氣嘴冷卻工件；
7、進料臺移出工作站；
8、夾具松開已焊好的零件；
9、操作人員將已焊好的零件拿出。
三、實訓項目
（一）硬件的安裝與調試；
1、機器人底座的安裝與調試；
2、機器人安裝與調試；
3、機器人夾具(裝配)安裝與調試；
4、機器人夾具(平面軌跡)安裝與調試；
5、機器人夾具(垂直軌跡)安裝與調試；
6、機器人焊接系統(tǒng)的安裝與調試技術；
7、機器人焊接系統(tǒng)送絲機的安裝與調試。
（二）電氣安裝與調
1、機器人本體與控制器的電氣連接與調試；
2、機器控制器和控制柜電氣連接與調試；
3、機器人夾具(裝配)電氣連接與調試技術；
4、機器人夾只(平面軌跡)電氣連接與調試；
5、機器人夾(垂直軌跡)電氣連接與調試；
6、機器人焊接系統(tǒng)電氣連接與調試技術；
7、送絲機控制系統(tǒng)的連接與調試。
（三）編程調試和應用
1、機器人編程調試軟件的安裝；
2、通過示教器對機器人的運作過程調試；
3、適過計算機軟件對機器人運作過程調試；
4、通過U板對機器人運作的控制；
5、機器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應用；
6、機器人裝配運行的編寫；
7、機器人平面、垂直軌跡運行的編寫；
8、可編程控制器程序的編寫和設計。