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工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓系統(tǒng)

一、功能
工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓系統(tǒng)具備機械本體裝配、電氣控制裝調(diào)、整機裝配、整機調(diào)試、校準、標定、維護與保養(yǎng)、維修、培訓與管理等 9 個職業(yè)功能。工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓系統(tǒng)能完成工業(yè)機器人裝調(diào)與維修實訓任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》的實訓考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標準；工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓系統(tǒng)采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標準要求設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，適用于機器人裝調(diào)與維修實訓，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，并且各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用機器人本體內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)、機械連接、電機安裝、減速器裝配和同步帶傳動等內(nèi)容。
控制系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人故障智能訓練系統(tǒng)、機器人運動控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機、可編程邏輯控制器、人機交互系統(tǒng)（HMI）、示教器等組成。外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標準網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝。框架底部裝有帶地腳滾輪，便于移動位置，電控柜采用開放式結(jié)構(gòu)化設(shè)計，方便安裝、接線、調(diào)試。
外圍框架由方管焊接而成，中間裝配有標準網(wǎng)孔板，便于電氣元件安裝。框架底部裝有帶地腳滾輪，便于移動位置，電控柜采用開放式結(jié)構(gòu)化設(shè)計，方便安裝、接線、調(diào)試。

二、工業(yè)機器人故障智能訓練系統(tǒng)
參照工業(yè)機器人在實際應(yīng)用中的常見故障，按照難易等級進行分類，可根據(jù)故障等級隨機設(shè)定系統(tǒng)故障，本系統(tǒng)具有一鍵式和逐點式故障設(shè)定功能，具備實時排故過程記錄，具備定時打分系統(tǒng)。
三、機器人裝調(diào)平臺
1.機器人模塊
  手腕持重：≥3Kg；本體重：≤26kg；
  工作范圍：≥628mm；軸數(shù)：≥6；
  重復(fù)定位精度：≤±0.02mm；能耗：≤0.5KW；
安裝方式：任意方式；
編程單元：便攜式示教器，具備鍵盤、觸摸式、彩色顯示；
  支持工業(yè)機器人各軸拆裝。
2.操作臺
采用鋁合金型材、噴涂鈑金搭建主框架，桌面選用工業(yè)級防靜電橡膠板，背板配有工具桌架和拆裝注意事項圖示板，方便拆裝工具放置和學生示教，配備照明用 LED 燈和高清攝像頭，便于安全操作和實時記錄拆裝過程，分析拆裝過程的規(guī)范性。背板配有工具桌架和拆裝注意事項圖示板，方便拆裝工具放置和學生示教，配備照明用 LED 燈和高清攝像頭，便于安全操作和實時記錄拆裝過程，分析拆裝過程的規(guī)范性。
3.底座
    采用 360°可旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)隨機器人一起轉(zhuǎn)動，方便學生各角度拆裝，示教時又可固定角度，以便機器人進行軌跡、碼垛等操作。
4.示教單元
通過機器人完成 4 種不同物料的搬運及異型軌跡行走，驗證機器人機械/電氣裝配的適配性、標定的準確性和示教編程能力。
5.電控柜
整體采用方管/鈑金焊接結(jié)構(gòu)，背面安裝網(wǎng)孔板，門板張開角度大于 120°，無礙接線和調(diào)試，門板上安裝有觸摸屏、急停、伺服開關(guān)等外部控制部件，兩側(cè)可拆裝面板可內(nèi)置主控開關(guān)和外置示教器掛鉤，布局簡單而不單一，完全滿足比賽和實訓條件。
四、機器人運動控制器
1.CPU:1.66 GHz；
2.圖像接口：VGA 接口；
3.人機交互接口：eHMI 接口 KB/MS 接口；
4.通信接口：2路 USB、2路 LAN 接口、1路 RS232 接口、1路 RS485、1路 CAN、1路 gLink、1路 MPG；
5.軸接口：8 軸脈沖/模擬量控制；
6.本地 IO：20 路數(shù)字輸出/16 路數(shù)字輸入、4路模擬量輸出/4 路模擬量輸入、4路 PWM 輸出；
7.額定電源：DC24V±10%
8.額定電流：≥3A
9.工作溫度：0-55℃
10.CE：工業(yè) 3 級標準
五、伺服驅(qū)動器
1.額定電壓：120/240VAC±10%；
2.頻率：50/60Hz；
3.120/240VAC：單相；
4.連續(xù)電流：5A；
5.線路保險：10A；
6.耐受電壓：1500VAC(2121VDC)；
7.PWM 頻率：16KHz；
8.STO 電源：24±10%VDC；
六、可編程邏輯控制器
1.用戶存儲器：100KB 工作存儲器，4MB 裝載存儲器，可用 SD 卡擴展；
2.板載數(shù)字 I/O：≥14 點輸入/10 點輸出；
3.板載模擬 I/O：≥2 點輸入/2 點輸出；
4.過程影像大小：≥1024 字節(jié)輸入，1024 字節(jié)輸出；
5.高速計數(shù)器：共 6 個，單相：3 個 100KHZ 以及 3 個 30KHZ 的時鐘頻率；
6.脈沖輸出：本體 2 路且 CPU 為晶體管輸出；
7.網(wǎng)口：2 個；
8.類型：以太網(wǎng)；
9.數(shù)據(jù)傳輸：10/100Mbs；
10.PLC 直流電壓：24V；
11.PLC 額定電流：5A；
12.電流范圍：0～5A。
七、人機交互系統(tǒng)（HMI）
1.液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；
2.背光：LED；
3.分辨率：≥1024×600；
4.顯示亮度：300cd/m2；
5.觸摸屏：電阻式；
6.額定電壓：24V DC；
7.額定功率：≤5.5W；
8.內(nèi)存：≥128M ；
9.系統(tǒng)儲存：128M；
八、在線監(jiān)控系統(tǒng)
具備現(xiàn)場實時監(jiān)控功能；
1.呈像顏色:彩色；
2.焦距:4mm ；
3.焦段:廣角；
4.清晰度:720p；
5.內(nèi)存：可擴展；
6.范圍：水平旋轉(zhuǎn) 340°；垂直向上 105°、向下 15°。
7.支持網(wǎng)線、Wi-Fi 連接。
九、編程工作站：
1.CPU：≥i5；
2.內(nèi)存：≥4GB；
3.硬盤：≥1T；
4.顯示器：≥21.5 英寸。
十、供氣系統(tǒng)：
工作站配置知名品牌無油靜音氣泵，排量大，噪音低。
1．氣泵輸出壓力：≥7Bar；
2．流量：≥102L/min；
3.儲氣罐容量：≥9L；
4.噪音量：≤66dB；
5．壓縮機：220V/50Hz、0.55kW。
十一、配套工具：
1.扭矩扳手： 10.6-1.88 N.M，鉻釩合金鋼；
2.同步帶張緊儀：張力值：0.01-99900N，頻率：10-5000Hz；
3.萬用表：數(shù)顯式，具有自動恢復(fù)保險絲保護，具有金屬抗干擾遮罩、自動關(guān)機、短路蜂鳴、短路燈知識、電池低壓指示等功能；
4.開口扳手：5.5-7mm，8-10mm；
5.活動扳手：200mm；
6.斜口鉗： 6 寸；
7.內(nèi)六角扳手：9 件套；
8.剝線鉗：剝線范圍：0.8-2.6mm；
9.尖嘴鉗：6 寸；
10.螺絲刀：2 件套；
11.壓線鉗：壓接范圍 0.08-10.0mm2。
十二、其他參數(shù)：
1.工作電源： 220V±10% 50Hz；
2.實驗臺直流電源：24VDC；
3.操作臺外形尺寸：≥1700*900*1700mm；
4.電氣柜外形尺寸：≥880*460*1670mm；
5.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ ，相對濕度≤85%（25℃）；
6.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準；
7.照明光源類型：LED。
十三、實訓項目
1.機械的裝配與調(diào)整能力
2.電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
3.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
4.機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
5.設(shè)置故障與排除故障的能力
6.機器人裝配與調(diào)試的能力

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