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工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)室建設(shè)方案

一、規(guī)劃配置
1、占地面積：約140平方米。
2、設(shè)備配置：工業(yè)機器人焊接工作站2套；工業(yè)機器人噴涂工作站1套、工業(yè)機器人拋光打磨工作站1套，共4套，圖示參見各工作站設(shè)計部分。

工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)室由工業(yè)智能生產(chǎn)線中的焊接、噴涂、碼垛、拋光打磨等4種典型應(yīng)用工作站組成，是專門為工業(yè)機器人專業(yè)及機電一體化相關(guān)專業(yè)進行工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)教學(xué)的設(shè)備。本套設(shè)備共有九個可供實訓(xùn)的模塊，分別是機器人本體、PLC控制模塊、焊接模塊、噴涂模塊、碼垛模塊、打磨模塊、輸送帶模塊、軌跡訓(xùn)練模塊及操作控制模塊，基本涵蓋了工業(yè)機器人、自動化行業(yè)所有應(yīng)用集成。
本套設(shè)備可供學(xué)生進行工業(yè)機器人典型工作站的設(shè)計、編程、安裝、維護、操作等技能實操，開展從單項技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）的培訓(xùn)，滿足學(xué)生動手能力的強化訓(xùn)練，還可作為高級工、技師能力提升的實訓(xùn)設(shè)備，能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。
二、設(shè)備配置

（一）工業(yè)機器人焊接工作站

1、功能描述：
工業(yè)機器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺，控制柜、電腦工作臺等組成.
設(shè)備整體要求采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設(shè)備按工業(yè)標準設(shè)計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機器人物流碼垛產(chǎn)業(yè)的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及焊接機器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)習(xí)手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機器人坐標系，全面培養(yǎng)學(xué)員對工業(yè)焊接機器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計能力。

2、實訓(xùn)項目
▉ 工業(yè)焊機的應(yīng)用實訓(xùn)
▉ 焊接保護氣體的應(yīng)用實訓(xùn)
▉ ABB6軸機器人操作實訓(xùn)
▉ 建立機器人坐標系訓(xùn)
▉ 工業(yè)機器人示教編程基本指令應(yīng)用實訓(xùn)
▉ 工業(yè)機器人的焊接應(yīng)用實訓(xùn)
3、設(shè)備配置清單（標配、選配）

序號	名稱	型號規(guī) 格	單位	數(shù)量	備注
1	總控制柜	AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約6008001800mm	臺	1	/
2	6軸工業(yè)機器人	6軸機器人，配有大型鋼板落地式底座	套	1	/
3	電器控制板	三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套	塊	1	/
4	焊機模塊	焊機、送絲機構(gòu)、焊接臺、夾具、保護氣瓶	臺	1	/
5	軟件類	焊接系統(tǒng)	條	2	/
6	安全裝置	尺寸：長3500mm寬3000高1200mm	套	各1	/
7	電腦		臺	1	/
8	煙霧過濾器		臺	1	/

(二)工業(yè)機器人噴涂工作站

1、功能描述：
工業(yè)機器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人其附屬裝置，INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉(zhuǎn)盤式噴涂臺、噴漆房、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)、控制柜、煙塵凈化器、電腦調(diào)漆系統(tǒng)等組成。
噴涂機器人有著極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動強度大且有害的工作環(huán)境解除出來。設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設(shè)備按工業(yè)標準設(shè)計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機器人噴涂產(chǎn)業(yè)的工藝流程。

通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、掃碼系統(tǒng)和物流調(diào)度系統(tǒng)的認識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用掃碼系統(tǒng)和物流調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用、噴碼機的使用、安川6軸機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、氣動驅(qū)動油漆噴涂系統(tǒng)的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及工業(yè)機器人噴涂的典型應(yīng)用技術(shù)。全面培養(yǎng)學(xué)員對工業(yè)噴涂機器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計能力。
2、實訓(xùn)項目：
▉ 使用CAD制作噴涂件三維模型實訓(xùn)
▉ 使用solidwork制作噴涂件三維模型實訓(xùn)
▉ 使用INteRobot導(dǎo)入噴涂件三維模型實訓(xùn)
▉ 使用INteRobot根據(jù)噴涂件三維模型生成軌跡圖實訓(xùn)
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機器人運行文件實訓(xùn)
▉ 工業(yè)機器人涂料顏色調(diào)配應(yīng)用實訓(xùn)
▉ 氣動驅(qū)動油漆噴涂系統(tǒng)的應(yīng)用實訓(xùn)
▉ 華數(shù)6軸機器人的操作實訓(xùn)
▉ 工業(yè)機器人的噴涂應(yīng)用實訓(xùn)

（三）工業(yè)機器人打磨拋光工作站

1、功能描述：
工業(yè)機器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人及其附屬裝置、INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機、控制柜等組成。
設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設(shè)備按工業(yè)標準設(shè)計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機器人打磨拋光的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機的認識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解和學(xué)習(xí)使用solidwork或CAD 3D軟件進行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機器人離線編程軟件）的使用、6軸機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、打磨機和拋光機的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及工業(yè)機器人拋光打磨的典型應(yīng)用技術(shù)。

2、實訓(xùn)項目：
▉ 使用CAD制作打磨件三維模型實訓(xùn)
▉ 使用solidwork制作打磨件三維模型實訓(xùn)
▉ 使用INteRobot導(dǎo)入打磨件三維模型實訓(xùn)
▉ 使用INteRobot根據(jù)打磨件三維模型生成軌跡圖實訓(xùn)
▉ 使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機器人運行文件實訓(xùn)
▉ 打磨機和拋光機的應(yīng)用實訓(xùn)
▉ 煙塵凈化器的應(yīng)用實訓(xùn)
▉6軸機器人的操作實訓(xùn)
▉ 工業(yè)機器人的打磨拋光應(yīng)用實訓(xùn)
3、設(shè)備配置清單（標配、選配）

序號	名稱	型號規(guī) 格	單位	數(shù)量	備注
1	總控制柜	AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約6008001800mm	臺	1	/
2	6軸工業(yè)機器人	LGH-JR612工業(yè)機器人，配有大型鋼板落地式底座	套	1	/
3	電器控制板	三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套	塊	1	/
4	打磨拋光房	鈑金焊接結(jié)構(gòu)，表面噴塑處理，配打磨機，拋光機各一臺	套	1	/
5	貨架	工業(yè)用標準貨架	套	1	/
6	電腦	標準配置，配有鋁制電腦臺	臺	1	/
7	軟件類	INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件	套	各1	/
8	安全裝置	尺寸：長3500mm寬3000高1200mm	套	1	/
9	煙塵凈化器		臺	1	/

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