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機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件

▲產(chǎn)品功能

功能	描述	具體描述
1	多種模式編程	示教編程和自動(dòng)生成切割、搬運(yùn)
2	常見不同格式文件支持	可支持常見軟件三維數(shù)據(jù)格式，包括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式
3	生成運(yùn)動(dòng)軌跡	根據(jù)實(shí)體模型中的曲線或曲面生成軌跡
4	軌跡優(yōu)化、調(diào)整	可對(duì)軌跡進(jìn)行碰撞、可達(dá)性和軸限位檢查并顯示?？蓪?duì)工作過程進(jìn)行仿真運(yùn)行，以便于估算工作節(jié)拍。開放圖標(biāo)功能，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)奇異點(diǎn)檢測(cè)并顯示。但對(duì)可輸出執(zhí)行代碼的機(jī)器人模型僅可使用和仿真，對(duì)輸出的執(zhí)行代碼不起作用。
5	標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人模型庫(kù)	具有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數(shù) 六種品牌常用型號(hào)機(jī)器人模型
6	標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人模型庫(kù)	具有切割、焊接、雕刻常用工具
7	六種機(jī)器人程序輸出	后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數(shù)六種品牌機(jī)器人程序輸出
8	CAD特征關(guān)聯(lián)	可支持。但僅僅支持可參數(shù)化的CAD模型。
9	新建工具	支持新建工具功能
10	新建機(jī)器人	支持新建機(jī)器人功能，可仿真自定義機(jī)器人的軌跡運(yùn)動(dòng)
12	碼垛工藝支持	可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)碼垛工藝仿真，即通過設(shè)置工藝過程機(jī)器人可抓取模擬物料，從A點(diǎn)抓取后搬運(yùn)到B點(diǎn)并放下
13	機(jī)器人工作方式	可抓持工具，也可抓持工件。

1)基于成熟的CAD/CAM軟件

基于UG NX，對(duì)于已安裝了UG的客戶，無(wú)需安裝本軟件直接即可打開使用。對(duì)于學(xué)員，在使用本軟件時(shí)也可以學(xué)習(xí)UG三維軟件的安裝和操作技能。軟件界面簡(jiǎn)單友好，全中文顯示。在主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)可以完成整個(gè)工程的新建、編輯和保存。

2)工作站資源列表詳盡

和工作站相關(guān)的機(jī)器人、工件和工具等機(jī)械布局可以在列表框中顯示，路徑、目標(biāo)點(diǎn)、工具TCP等數(shù)據(jù)全部詳細(xì)顯示在工作區(qū)域。

3) 良好的動(dòng)態(tài)交互界面

環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機(jī)器人。用戶可以通過拖動(dòng)關(guān)機(jī)角度條設(shè)置關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，也可以利用虛擬示教器實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)，也可以拖動(dòng)機(jī)器人三維TCP框架實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。完美地結(jié)合了NX的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨(dú)特的機(jī)器人優(yōu)化控制算法，能迅速創(chuàng)優(yōu)質(zhì)建機(jī)器人軌跡，消除了耗時(shí)的手動(dòng)示教過程。

4)虛擬運(yùn)動(dòng)控制

獨(dú)具特色的虛擬示教器，簡(jiǎn)潔小巧，功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和笛卡爾直角坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)，具有點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)的功能，可實(shí)現(xiàn)超限報(bào)警顯示。能完美地實(shí)現(xiàn)ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、廣數(shù)機(jī)器人真實(shí)示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門學(xué)習(xí)。三維TCP框架，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任意位置拖動(dòng)，方便客戶編程示教。

5)位姿點(diǎn)編輯功能直觀

直觀、靈活的位姿修改功能。實(shí)現(xiàn)了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和偏移操作，可實(shí)時(shí)預(yù)覽顯示修改后的機(jī)器人姿態(tài)和工具方向，直觀明了，易于控制，如圖6所示。

6)曲線編輯功能豐富

豐富的曲線編輯功能。借助NX CAD/CAM模塊無(wú)可比擬的曲線和曲面編輯功能，完美支持復(fù)雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動(dòng)設(shè)置法向量和插補(bǔ)距離，并可對(duì)軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過渡。

7)圖像處理自動(dòng)編程，可以拍照、導(dǎo)入圖像，設(shè)置好參數(shù)，軟件自動(dòng)處理生成軌跡。注：教育包只有主控電腦能出程序。

技術(shù)參數(shù)

1）該軟件是一款工業(yè)級(jí)機(jī)器人離線編程軟件，它能實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)工業(yè)機(jī)器人的離線編程和仿真，支持切割、噴涂和雕刻三種工藝。可完美的兼容UG、Soliodworks和Catia等主流三維軟件，支持常用的二維和三維數(shù)據(jù)格式。具有完善的曲線和曲面編輯功能，適合生成和編輯復(fù)雜的三維曲線和曲面軌跡，保證在各工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行安全可靠地生產(chǎn)制造。

2）界面簡(jiǎn)單友好，全中文界面與菜單顯示，完美兼容UG NX界面，符合用戶使用習(xí)慣。在主菜單、資源列表區(qū)和工作區(qū)可以完成整個(gè)工程的新建、編輯和保存。

3）能滿足如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種品牌機(jī)器人，同時(shí)可擴(kuò)展其他品牌機(jī)器人，亦可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制化開發(fā)。軟件支持變位機(jī)和水平導(dǎo)軌，能支持至少三個(gè)外部聯(lián)動(dòng)軸。

4）良好的動(dòng)態(tài)交互界面。RobotSmart環(huán)境使用戶能夠輕松、直觀地控制機(jī)器人。用戶可以通過拖動(dòng)關(guān)節(jié)角度條設(shè)置關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，也可以利用虛擬示教器實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)，也可以拖動(dòng)機(jī)器人三維TCP框架實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。RobotSmart實(shí)美地結(jié)合了廣泛流行使用的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨(dú)特的機(jī)器人優(yōu)化控制算法，能迅速優(yōu)質(zhì)建機(jī)器人軌跡，消除了耗時(shí)的手動(dòng)示教過程。

5）軟件支持虛擬運(yùn)動(dòng)控制。軟件配備虛擬示教器，簡(jiǎn)潔小巧，功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和笛卡爾直角坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)，具有點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)的功能，可實(shí)現(xiàn)超限報(bào)警顯示。能完美地實(shí)現(xiàn)如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種機(jī)器人真實(shí)示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門學(xué)習(xí)。三維TCP框架，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任意位置拖動(dòng)，方便用戶編程示教。

6）多種工件標(biāo)定方式。具有單點(diǎn)標(biāo)定、兩點(diǎn)標(biāo)定和三點(diǎn)標(biāo)定方式，實(shí)現(xiàn)實(shí)際工件和虛擬工作站中完美對(duì)應(yīng)。同時(shí)支持三點(diǎn)新建工作坐標(biāo)系的標(biāo)定方式，和其他主流軟件和機(jī)器人主機(jī)廠家兼容，符合客戶操作習(xí)慣。

7）直觀、靈活的位姿修改功能。實(shí)現(xiàn)了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和偏移操作，可實(shí)時(shí)預(yù)覽顯示修改后的機(jī)器人姿態(tài)和工具方向，直觀明了，易于控制。多種編輯方式，虛擬示教器、三維TCP框架拖動(dòng)、對(duì)話框手動(dòng)輸入。

8）豐富的曲線編輯功能。借助廣泛流行使用的 CAD/CAM軟件強(qiáng)大的曲線和曲面編輯功能，完美支持復(fù)雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動(dòng)設(shè)置法向量和插補(bǔ)距離，并可對(duì)軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過渡。

9）完善的外部軸控制功能。支持水平導(dǎo)軌和外部旋轉(zhuǎn)軸，最多同時(shí)支持一個(gè)導(dǎo)軌和兩個(gè)變位機(jī)的外部三軸聯(lián)動(dòng)控制。

10）支持三維曲線切割、三維工件表面處理、雕刻、噴涂等工藝。

11）可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)，具備信息化通訊模塊，實(shí)時(shí)獲取工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

12）軟件提供強(qiáng)大的二次開發(fā)接口和個(gè)性化定制功能，支持用戶個(gè)性化定制軟件運(yùn)行界面信息。

13）具有圖像處理自動(dòng)編程功能；可以通過拍照導(dǎo)入圖像，設(shè)置好參數(shù)，軟件自動(dòng)處理生成軌跡。

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