• 首頁
  歡迎您訪問北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司,為您提供我們優(yōu)質(zhì)的服務(wù)!
• 關(guān)于我們
  企業(yè)簡介 | 工廠車間 | 資質(zhì)榮譽(yù) | 企業(yè)文化 | 董事長致辭 |
• 新聞資訊
  行業(yè)動態(tài) | 企業(yè)新聞 | 新聞專題 | 視頻新聞 | 綜合資訊 |
• 產(chǎn)品展示
  高教職教設(shè)備 | 行業(yè)培訓(xùn)設(shè)備 | 汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備 | 模型、仿真軟件 | 普教系列 | 數(shù)碼電教設(shè)備 |
• 客戶服務(wù)
  方案設(shè)計(jì) | 售后服務(wù) | 服務(wù)網(wǎng)絡(luò) | 系列配件 |
• 人才建設(shè)
  人才培養(yǎng) | 校園招聘 | 社會招聘 | 技術(shù)培訓(xùn) |
• 聯(lián)系方式
  聯(lián)系方式 | 在線留言 |

• 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
• 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
• 工業(yè)機(jī)器人智能制造
• 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
• 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
• 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
• 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 機(jī)械示教陳列柜
• 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
• 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
• 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
• 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
• 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
• 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
• 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
• 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 液壓氣動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
• 教學(xué)仿真軟件
• 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
• 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
• 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
• 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
• 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
• 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
• 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
• 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
• 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖

• LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
• LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
• LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
• LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
• LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺
• LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
• LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
• LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
• LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
• LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
• LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
• LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
• LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺
• LGY-LY020型 運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置

• 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
• CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
• CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
• CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
• CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
• LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
• LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
• LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
• LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
• LG-YY18C型 氣動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
• LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
• LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺
• LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺
• LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺
• LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗(yàn)平臺

• 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
• 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
• 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
• 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
• 自動化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
• 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
• 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
• 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
• 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
• 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述

    本設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。
    該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、RFID數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

二、技術(shù)性能
    1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實(shí)訓(xùn)平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
    5. 控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
    6. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
    該實(shí)訓(xùn)平臺由三菱RV-3SD六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、工具換裝單元、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、廢品回收框、各類工件、電氣控制柜、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
    1. 三菱RV-3SD六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
    由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備多種夾具、吸盤、量具、工具等，可對工件進(jìn)行抓取、吸取、搬運(yùn)、裝配、打磨、測量、拆解等操作，也可以抓取智能視覺相機(jī)對工件、裝配過程進(jìn)行實(shí)時視覺檢測操作。
    機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動范圍半徑大于600mm，角度不小于340°。機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
    2. 歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
    配備一套歐姆龍F(tuán)Z4-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
    3. 三菱可編程控制器單元
    配備三菱FX3U可編程控制器、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量輸出模塊、232串行通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊等，用于讀寫RFID系統(tǒng)的工件數(shù)據(jù)，控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
    4. RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
    采用西門子RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，安裝在環(huán)線輸送單元的左端圓弧處，電子標(biāo)簽已埋在工件內(nèi)部，檢測距離為40mm。當(dāng)工件從環(huán)線輸送單元經(jīng)過左端圓弧處時，RFID檢測系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地讀取工件內(nèi)的標(biāo)簽信息，如編號、顏色、高度等信息，該信息通過工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線傳輸給PLC，用來實(shí)現(xiàn)工件的分揀操作。
    5. 工具換裝單元
    由大口氣夾、真空發(fā)生器、吸盤工裝、視覺工裝、定位工裝、工裝支架等機(jī)構(gòu)組成。大口氣夾、真空發(fā)生器安裝機(jī)器人本體上，受機(jī)器人控制，大口氣夾不僅可以夾取工件，還可以夾取三種工裝進(jìn)行功能性操作。大口氣夾一側(cè)前端裝有光纖傳感器，用于檢測前方有無物體，另一側(cè)裝有氣動對接裝置，用于將氣動信號自動導(dǎo)入到氣動工裝（吸盤工裝）上。吸盤工裝上裝有真空吸盤和氣動對接裝置，當(dāng)大口氣夾夾取吸盤工裝時，真空吸盤的動作由機(jī)器人控制，可以隨之移動，吸取任意可到達(dá)位置內(nèi)的工件。視覺工裝上裝有視覺相機(jī)，當(dāng)大口氣夾夾取視覺工裝時，視覺相機(jī)可以隨著機(jī)器人的移動拍攝不同位置、方向的工件或場景。定位工裝上設(shè)有定位針，用于精確定位工件的位置。工裝支架安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于機(jī)器人自動放置和取用不同的工裝。
    6. 四工位供料單元
    由井式料庫、推料氣缸、頂料氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到環(huán)形輸送線。提供不同編號、高度、顏色的標(biāo)準(zhǔn)工件，以及編號缺少筆畫、雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設(shè)計(jì)，使得供料方式多樣化，可以進(jìn)行單一的上料，也可以進(jìn)行不同編號、高度、顏色的組合上料，以及對上料速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)上料形式的多樣化。
    7. 環(huán)形輸送單元
    包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由變頻器、三相交流電機(jī)、環(huán)形板鏈（傳送帶）、對射傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
    8. 直線輸送單元
    包含一套直流調(diào)速系統(tǒng)，由直流電機(jī)、高精度編碼器、調(diào)速控制器、同步帶輪等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件（工件跟蹤抓取時用）。
    9. 工件組裝單元
    由工件盒送料機(jī)構(gòu)及工件蓋送料機(jī)構(gòu)組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于裝配工件。具有3個工件盒組裝位置，能同時對3個工件盒進(jìn)行裝配操作。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件，工件盒和工件蓋四個角帶有磁性粘合，可以使工件盒與工件蓋緊密組合在一起。設(shè)有多個傳感器，可以檢測工件盒/工件蓋的有無、方向是否裝反。機(jī)器人可以進(jìn)行工件盒/工件蓋裝反時的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作。
    10. 立體倉庫單元
    由鋁質(zhì)材料加工而成，配有9個倉位（3×3），安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于放置裝配完的組件，也可以通過機(jī)器人對裝配完成的組件進(jìn)行拆裝，并分類放置到相應(yīng)的工件料庫。
    11. 廢品回收框
    安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機(jī)器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
    12. 電氣控制柜
    用于安裝機(jī)器人控制器、PLC、變頻器及調(diào)速控制器等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于拆裝。通過兩根電纜線與型材實(shí)訓(xùn)桌相連，兩端使用航空插頭，強(qiáng)弱電分離，連接安全可靠。
    13. 以太網(wǎng)路由器
    以太網(wǎng)路由器將PLC、機(jī)器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
四、軟件介紹
    1. 機(jī)器人調(diào)試編程仿真軟件
    本設(shè)備使用機(jī)器人專用調(diào)試編程軟件，可以對三菱各系列機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項(xiàng)目管理區(qū)等窗口，可以對機(jī)器人進(jìn)行在線和離線調(diào)試。在線調(diào)試時可對機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。離線調(diào)試時可調(diào)用模擬窗口，使用三維仿真機(jī)器人模型，逼真地模擬當(dāng)前選擇的本型號機(jī)器人，可對機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時該軟件提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進(jìn)行二次開發(fā)使用及進(jìn)行深層次機(jī)器人控制技術(shù)的研究。
    2. 機(jī)器人第三方遠(yuǎn)程控制軟件
    本設(shè)備機(jī)器人支持遠(yuǎn)程控制，可以使用第三方工具軟件（如VB、Vc++等）編寫的控制程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程控制。本設(shè)備隨機(jī)贈送一個Vc++編寫的示例程序，可以對各關(guān)節(jié)進(jìn)行直交、關(guān)節(jié)、脈沖三種方式的單獨(dú)或聯(lián)動控制。
    3. 工件裝配流程編輯軟件
    提供一個本設(shè)備專用的工件裝配流程編輯軟件，通過PLC下載口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，可以將工件的裝配流程進(jìn)行隨意編輯，并下發(fā)給PLC。每組的三個工件盒，每個工件盒的四個工位都可以設(shè)置成需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選相同工件。軟件配合PLC和機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)工件裝配流程的多樣化。
    4. RFID讀寫軟件
    提供一個本設(shè)備專用的RFID讀寫軟件，可以對西門子RFID讀寫器進(jìn)行操作，包括讀寫器的啟動、停止，標(biāo)簽的初始化、數(shù)據(jù)寫入、數(shù)據(jù)讀取等功能。
五、配置清單

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
    1. 工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
    2. 工業(yè)機(jī)器人軟件使用
    3. 工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
    4. 工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
    5. 工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫
    6. RFID數(shù)據(jù)讀寫編程與調(diào)試
    7. 智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
    8. 智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
    9. 智能視覺顏色比對測量
    10. 智能視覺編號比對測量
    11. 智能視覺尺寸比對測量
    12. 智能視覺角度測量
    13. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
    14. PLC程序編程與調(diào)試
    15. RFID、智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用

◆相關(guān)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備：

  光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

  光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

  光機(jī)電一體化設(shè)備

  光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

  光機(jī)電一體化技能設(shè)備

  光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置

  光機(jī)電一體化技能考核系統(tǒng)

  柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

  機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

  生產(chǎn)加工自動化實(shí)訓(xùn)裝置

  生產(chǎn)線組裝實(shí)驗(yàn)設(shè)備

  柔性生產(chǎn)線實(shí)習(xí)鑒定裝置

  分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

  物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

  數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)