- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-IRH01型 機器人焊接工作站實訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會對機器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學習的裝備顯的十分重要。
LG-IRH01型 機器人焊接工作站實訓平臺主要包括機器人平臺、機器人底座、工件臺、控制柜、編程學習工作臺、裝配環(huán)境學習系統(tǒng)、平面軌跡學習系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學習系統(tǒng)、焊接環(huán)境學習系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。
二、產(chǎn)品特點
1、 選用的機器人非常廣泛的應(yīng)用在實際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務(wù)，同時提供了多種環(huán)境學習系統(tǒng)。
2、 整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，這樣能很好的保證工業(yè)機器人在該平臺上可以達到100%的速度，體現(xiàn)出機器人的穩(wěn)、準、快。
3、 配套編程學習臺可打開或閉合，打開時可在電腦上進行編程，閉合是一個工作平臺可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等，電腦是一個密封式的儲存環(huán)境，可避免灰塵進入。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、機器人參數(shù)
1、工業(yè)機器人本體
具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人
安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
工作范圍≥1440mm
手腕荷重能力≥5kg
重復(fù)定位精度≥0.025mm
機器人單元有較高防護等級
可工作環(huán)境相對濕度≥95%
工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃
第1軸工作范圍為+170°/-170°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第2軸工作范圍為+70°/-70°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第3軸工作范圍為+70°/-65°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第4軸工作范圍為+150°/-150°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
第5軸工作范圍為+115°/-115°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
第6軸工作范圍為+300°/-300°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
機器人本體重量≥200kg
工作電壓220V，頻率為50 Hz
2、工業(yè)機器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準
工作溫度范圍5℃~45℃
可工作環(huán)境相對濕度≥95%
防護等級≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
系統(tǒng)可以實現(xiàn)緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控制柜互鎖
系統(tǒng)要求具有診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時間標記登錄，支持遠程服務(wù)
要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場總線
帶數(shù)字式直流24V I/O信號板（16入/16出）
3、底座
材料采用型材拼裝焊接
可以安裝工業(yè)機器人、焊接組件和配套設(shè)備
所有的線纜、管路在底座內(nèi)部的線槽布置
五、安全護欄
鐵柵欄
帶三色報警燈塔，顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)
帶安全防護門，配有關(guān)門傳感器
六、產(chǎn)品配置清單
| 序號 | 名稱 | 主要技術(shù)指標 | 數(shù)量 | 備注 | 備注 |
| 1 | 機器人安裝底板 | 1000mm×1700mm | 1 | 10mm厚鋼板焊接，可根據(jù)不同場地調(diào)水平 | |
| 2 | 機器人安裝底座 | L/400 340mm | 1 | ||
| 3 | 工件安裝平臺 | 900×720×340mm | 1 | ||
| 4 | 裝配工件套件 | 包含工件平臺和多種工件 | 1 | 機器人焊接前期學習 | |
| 5 | 平面軌跡套件 | 允許機器人走平面軌跡載體 | 1 | 機器人焊接前期學習 | |
| 8 | 系統(tǒng)電氣控制柜 | 500mm×500mm×1000mm | 1 | ||
| 9 | 編程學習工作臺 | 1348mm×700mm×835mm | 1 | ||
| 10 | 工業(yè)機器人系統(tǒng) | 1 | 自備 | ||
| 11 | 電焊機系統(tǒng) | 和機器人配套 | 1 |