- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LGBX-AI02型人工智能應用技術(shù)實訓室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò)安全運維與攻防演練綜合實訓室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò)安全攻防演練實訓室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò)信息安全運維實訓室
- LGBX-SJ03型數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)工程綜合實訓室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理與運維實訓室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò)綜合布線實訓室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實訓室
- LGWL-CK01型智能倉儲應用實訓系統(tǒng)
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實訓考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實訓室
- LGJD-Y05C型通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實訓室
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGGY-WH05型工業(yè)機器人維護維修基礎(chǔ)教學工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、功能介紹
工業(yè)機器人作為自動生產(chǎn)線上最重要的執(zhí)行設(shè)備，日常維護、常見簡單故障排除及維修操作，是生產(chǎn)企業(yè)一線操作工必備的應用技能。隨著工業(yè)機器人市場的飛速發(fā)展，單純依靠制造企業(yè)完成工業(yè)機器人的維護及維修服務是不可能的，第三方服務商市場前景廣闊。工業(yè)機器人作為精密機電一體化設(shè)備，高性能核心部件和精密裝配精度是其性能的重要保障手段，在合理、規(guī)范、專業(yè)的操作前提下，可以完成大量的維護操作和簡易維修工作，解決現(xiàn)場應急問題。
工業(yè)機器人維護維修基礎(chǔ)教學工作站，以工業(yè)機器人本體及其控制系統(tǒng)最常見維護維修操作為核心，通過對典型故障的診斷和排除，按照規(guī)范步驟完成對工業(yè)機器人本體的拆裝過程，并根據(jù)圖紙要求搭建控制系統(tǒng)并接線，由零件級深入了解工業(yè)機器人的構(gòu)成形式和運動方式，掌握基礎(chǔ)維護維修技能。工作站配套了與生產(chǎn)廠家完全相同的工裝、工具，讓學生可以在教學環(huán)境中充分體驗高精度機電設(shè)備的生產(chǎn)工藝要求，確實掌握維護維修技能。
二、技術(shù)參數(shù)
輸入電源：交流220V，頻率50Hz
額定功率：3kW
安全保護：急停開關(guān)、漏電保護、短路保護、過載保護
設(shè)備臺架：整體尺寸1600mm×930mm×1760mm，此設(shè)備為單站形式，所有組件均集成在設(shè)備臺架上
建議實訓人數(shù)：2人/臺
工業(yè)機器人本體：工作半徑596mm，手腕最大負載4kg，重復定位精度±0.02mm
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)：可實現(xiàn)6軸聯(lián)動控制，TPU（示教器）
功能模塊單元：TCP校準功能單元，涂膠單元
顯示終端：一套
三、主要模塊介紹
1)六軸機器人
該實訓平臺選用珞石機器人，該機器人本體的各項具體參數(shù)為：多功能教學平臺配置了珞石公司的工業(yè)機器人，該機器人具有外形緊湊、體積小、重量輕的特點，如圖所示:
通過工業(yè)機器人機械本體實際拆裝和測繪訓練，加深和鞏固機械結(jié)構(gòu)分析、表達能力，提高拆裝機械部件的操作技能，為從事工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)工作打下必要基礎(chǔ)。機器人拆裝的零部件可放入相對應的抽屜。
機器人拆裝示例如下圖所示：
2)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
電源開關(guān)、插座、控制器、驅(qū)動器、繼電器以及伺服電機等電氣元件一目了然，學生們可以更加全面的認識機器人本體核心模塊控制器應用以及機器人本體電氣電路的應用。如圖所示。
通過控制系統(tǒng)與工業(yè)機器人間的重載線、示教器線、IO模塊接線，了解各模塊間的連線方式；通過驅(qū)動板與伺服電機的連接線，可直觀連接各個運動軸是如何連接控制的；通過控制系統(tǒng)的急停接線，了解工業(yè)機器人安全保護機制；通過控制面板上的“急停”等按鈕，可直觀看到他們的接線方式以及控制原理。
3)維護維修操作工具
拆裝工具放置于17寸工具箱內(nèi)。
提供包括以下的拆裝工具:
操作工具包括：內(nèi)六角扳手組1套；斜口鉗1把；開口扳手1把；萬用表1個；十字螺絲批1套；一字螺絲批1套。
4）涂膠模塊
組成：涂膠單元主要由2D軌跡單元和TCP工具組成。
功能：可實現(xiàn)TCP標定，坐標系建立，不同形狀軌跡的示教編程。
涂膠模塊是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人末端工具沿涂膠面板上不同輪廓軌跡運動，模擬涂膠工藝，保證工藝真實性同時增加教學可行性和趣味性。采用鋁制機加零件，通過與型材連接固定在臺面上，采用氧化處理防銹。TCP定位采用鍍鉻光軸材料，為機加零件。
5）顯示終端
顯示終端一套。安裝在設(shè)備正面，學生可通過此顯示器觀看拆裝教程，接線流程，測試流程等視頻，能夠快速了解機器人內(nèi)部構(gòu)造以及原理，并且可作為實訓指導幫助學生輕松完成實訓內(nèi)容。
6）臺架
設(shè)備臺架采用型材架體，外圍具有鈑金，上面鋪設(shè)有鋁板及防靜電桌面，作為機器人以及任務模塊的安裝底面。前方具有抽屜，機器人拆解各部件可放置到對應抽屜中。
四、實訓項目
機座組件不穩(wěn)的維護與維修操作
機座組件線纜損壞的維護與維修操作
旋轉(zhuǎn)座組件J1、J2軸電機燒毀的維護與維修操作
大臂組件緊固件松脫的維護與維修操作
腕關(guān)節(jié)組件J5軸同步帶疲勞更換的維護與維修操作
腕關(guān)節(jié)組件J6軸諧波減速器損壞的維護與維修操作
控制系統(tǒng)控制線路維護與維修操作
控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動的維護與維修操作
工業(yè)機器人整體線路檢查
工業(yè)機器人通電測試及系統(tǒng)配置
工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作測試
電氣接線故障的設(shè)置與排除考核項目
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工業(yè)機器人維護維修拆裝工作站 |
工業(yè)機器人本體 1) ★六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人。 2) ★手腕負載4kg。 3) ★最大臂展596mm。 4) 本體重量32kg。 5) 重復定位精度±0.02mm。 6) 手腕設(shè)有8路集成信號源，4路集成氣源 7) 各關(guān)節(jié)最大運行速度為，1軸440°/s，2軸355°/s，3軸440°/s，4軸490°/s，5軸450°/s，6軸720°/s。 7) 各關(guān)節(jié)工作角度范圍為，1軸±170°，2軸+144°~-80°，3軸+54°~-194°，4軸±170°，5軸±119°，6軸±360°。 8) 手腕允許最大負載力矩為，4軸4.59Nm，5軸4.59Nm，6軸3.1Nm。 9) 手腕允許最大負載慣量為，4軸0.2kgm2，5軸0.2 kgm2，6軸0.08 kgm2。 11) 驅(qū)動組件采用高性能伺服電機，所有部件已安裝到本體上。 12）各軸均采用諧波減速器，已安裝到本體上。 工業(yè)機器人控制系統(tǒng) 1)供電為220V交流電,50HZ。 2)運動控制方面：控制器以全動力學模型為基礎(chǔ)，擁有OptiMotion、TrueMotion、SafeMotion、SoftMotion等關(guān)鍵技術(shù)，可大幅縮短節(jié)拍時間、提高路徑精度，機器人保證在不同速度下運動軌跡均一致。 3)xPad示教器顯示器參數(shù)：TFT 9.7-inch LCD 1024*768，急停按鈕、模式選擇鑰匙開關(guān)（自動、手動），一個USB2.0外部接口，防護等級IP65。 4)提供完備的電路保護，包括安全開關(guān)、緊急停止、過載保護等。 5)通信：支持先進的EtherCAT、ProfiNET、Ethernet / IP等。 6) 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所有低壓電器元器件安裝在展柜式控制臺上，高壓電器元器件布置在柜體內(nèi)。 設(shè)備臺架 此設(shè)備為單站形式，所有組件均集成在設(shè)備臺架上。 鋁合金型材框架，臺面為8mm鋁板,具有強度高，重量輕等特點。 3) 整體尺寸1600mm長×寬930mm×高1760mm。 4) 臺架中間安裝有抽屜，用于放置維護維修操作工具，功能調(diào)試配套工具，和拆卸下來的零部件。 5) 底部安裝有福馬腳輪，方便移動和固定。 6) 機器人控制柜拆分裝在鈑金殼體上，可直觀、明了、全面觀察控制柜結(jié)構(gòu)與原理。
1）操作工具包括：內(nèi)六角扳手組1套；萬用表1個；工具若干。 2）17寸工具箱，收納工具。 涂膠、TCP校準功能單元 涂膠、TCP校準功能單元，訓練分為平面軌跡訓練和TCP校準訓練。 平面軌跡上有不同的圖形，可實現(xiàn)不同路徑。通過型材連接到臺面上。 3）提供工具TCP參數(shù)標定用尖錐，材質(zhì)鍍鉻光軸，通過螺紋固定在設(shè)備臺面上。 4）TCP校準工具，材質(zhì)光軸配合工裝，可裝在機器人的末端。通過此工具可實現(xiàn)機器人快速校準。 配套離線編程軟件×1 1) 正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務、軟件可使用所有功能模塊。 2) 包含與“工業(yè)機器人維護維修基礎(chǔ)教學工作站”硬件平臺一致的三維模型環(huán)境，可直接從離線編程軟件中調(diào)用，方便教學、訓練。 3) 采用通用3D技術(shù)，與CAD教學銜接，支持3D CAD系統(tǒng)的模型文件導入，可通過三維球功能對模型進行平移、旋轉(zhuǎn)操作。 4) ★軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡。 5) 包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限功能。 6) 包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復雜軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程。 7) 支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工業(yè)機器人對工具快換系統(tǒng)的操作，擴展工業(yè)機器人應用范圍，使工業(yè)機器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換。 |