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一、概述
   隨著人們對車輛舒適、安全、節(jié)能、環(huán)保等要求的日益提高，汽車智能化和電子化成為未來車輛技術(shù)的主要趨勢，由此對電子控制技術(shù)及開發(fā)者提出了更大的挑戰(zhàn)。對于國內(nèi)電控開發(fā)者而言，在 ECU 開發(fā)和產(chǎn)品化方面存在更大的困難，需要應(yīng)對更多的挑戰(zhàn)。ECU 主要包括控制器硬件和控制器軟件，其中的控制器軟件又包括基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件決定了車輛駕駛體驗(yàn)，是車輛及零部件子系統(tǒng)品牌差異化的主要體現(xiàn)，是各大廠商自主研發(fā)的核心知識產(chǎn)權(quán)，控制器硬件以及基礎(chǔ)軟件，是保證應(yīng)用軟件良好運(yùn)行的平臺。在開發(fā)階段和產(chǎn)品化階段，傳統(tǒng)開發(fā)方式一般采用不同的平臺，這些平臺間的移植和驗(yàn)證都存在較大的難度，需要花費(fèi)大量的時(shí)間、精力以及昂貴的費(fèi)用。對于剛剛起步的自主品牌在產(chǎn)量和成本的要求下，對于相對復(fù)雜的控制系統(tǒng)，新產(chǎn)品的產(chǎn)品化幾乎成了難以完成的任務(wù)。     為了解決 ECU 研發(fā)和產(chǎn)品化的問題，我們對國內(nèi)外的*新技術(shù)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究，通過整合不斷提升的微控制器技術(shù)，結(jié)合嵌入式軟件開發(fā)應(yīng)用以及控制器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的國際*新趨勢，自主研發(fā)形成了 RapidECUECU 快速開發(fā)解決方案，有效解決了 ECU 開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化難題。
二、開發(fā)流程
    RapidECU ECU 快速開發(fā)解決方案，開發(fā)流程符合國際標(biāo)準(zhǔn)的軟件工程 V 型開發(fā)模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，采用圖形化建模方式建立軟件工程，完全零手工的全自動代碼生成，可以同時(shí)完成應(yīng)用軟件和基礎(chǔ)軟件模型自動代碼生成，在開發(fā)過程中隨時(shí)保持模型和代碼的同步狀態(tài)，使開發(fā)和產(chǎn)品化在統(tǒng)一的平臺下實(shí)現(xiàn)，提供集成式的完整工具鏈組合，支持用戶完成 ECU 生命周期內(nèi)的開發(fā)、測試、標(biāo)定、驗(yàn)證、生產(chǎn)等全部流程。底層系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、各種汽車級 I/O 信號調(diào)理、功率驅(qū)動、總線通信、標(biāo)定協(xié)議、診斷協(xié)議棧、引導(dǎo)程序、電源管理、內(nèi)存管理等功能，模塊化調(diào)用。硬件設(shè)計(jì)符合汽車級標(biāo)準(zhǔn)，堅(jiān)固耐用、性能穩(wěn)定可靠。 RapidECU 可幫助用戶完成以下工作：
☆ 新型控制器或先進(jìn)控制系統(tǒng)上層軟件的快速開發(fā)研究；
☆ 新產(chǎn)品或新功能在真實(shí)環(huán)境下的測試與快速驗(yàn)證，如臺架試驗(yàn)、裝車試驗(yàn)等；
☆ 低成本，短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)小批量裝車運(yùn)行；
☆ 完成從原型到批量產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。
三、產(chǎn)業(yè)化開發(fā)流程
    使用 RapidECU 控制器快速開發(fā)解決方案進(jìn)行控制器項(xiàng)目和產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，按照下圖所示控制器產(chǎn)品開發(fā)流程進(jìn)行，我們將協(xié)助客戶建立控制器產(chǎn)品開發(fā)流程，使整個開發(fā)過程滿足 TS16949 的相關(guān)規(guī)范，大幅降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。采用 RapidECU 快速原型到批量生產(chǎn)的控制器一體化開發(fā)流程，將為客戶縮短 50% 的開發(fā)周期，節(jié)約80% 的開發(fā)成本。
四、啟動一項(xiàng)新的開發(fā)—RapidECU-KIT 開發(fā)套件 五、安裝和運(yùn)行環(huán)境
1、硬件要求：
CPU： 雙核及以上
內(nèi)存： 2G 及以上
硬盤空間： 10G 及以上
軟件要求：
操作系統(tǒng)： Windows XP/Vista/7 32 位版本
編譯器： CodeWarrior 2.9 以上版本
2、MATLAB 版本：
R2010a 以上 32 位 Windows 版本
The Mathworks Software:
MATLAB
Simulink
Embedded Coder
Simulink Coder
MATLAB Coder
Stateflow
六、配置清單

序號	項(xiàng)目	類型	數(shù)量
1	RapidECU-S1快速原型控制器	RapidECU-S1	1
2	ECUCoder全自動代碼生成軟件	ECUCoder-56xx	1
3	MeCa測量與標(biāo)定軟件	MeCa-001	1
4	USBCANII通信適配器	USBCAN-003	1
5	154pinS1專用開發(fā)線束	HRNS-06S1	1
6	CAN轉(zhuǎn)接頭	CNCT-CAN	1
7	BootKey激活器	BOOTKEY	1
8	USBKEY軟件加密狗	USBKEY	1
9	專用工具箱	KIT	1
10	CodeWarrior2.10（免費(fèi)版）	編譯器	1
11	提供兩天專業(yè)現(xiàn)場培訓(xùn)	技術(shù)服務(wù)	1