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LGAI-BCD01型 AI機(jī)器人底盤開發(fā)平臺(tái)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
工業(yè)級(jí)模塊化機(jī)器人底盤控制開發(fā)平臺(tái)是一款基于ROS平臺(tái)的工業(yè)級(jí)移動(dòng)底盤方案；適用于機(jī)電相關(guān)、計(jì)算機(jī)專業(yè)、人工智能等學(xué)科，進(jìn)行傳感器、機(jī)器人學(xué)、ROS系統(tǒng)、人工智能、工業(yè)級(jí)ROS平臺(tái)的機(jī)器人地盤、機(jī)械臂，教學(xué)、研究及應(yīng)用的工業(yè)級(jí)模塊化機(jī)器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現(xiàn)代物流、工業(yè)AGV、醫(yī)療、服務(wù)等新工科專業(yè)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

二、AI機(jī)器人底盤開發(fā)平臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)方式：多輪驅(qū)動(dòng)
行走方式：全向移動(dòng)
2.全向移動(dòng)底盤：可支持循跡、避障、路徑規(guī)劃、激光雷達(dá)掃描，地圖自構(gòu)建、視覺追蹤、遠(yuǎn)程遙控視頻傳輸
3.移動(dòng)抓取方案：移動(dòng)底盤與機(jī)械臂完美搭配，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)抓取。
4. 控制系統(tǒng)：采用工控系統(tǒng)，預(yù)裝ros操作系統(tǒng)，例程完整
5.教學(xué)支持：
（1）ros系統(tǒng)教學(xué)，工業(yè)機(jī)械臂教學(xué)，工業(yè)底盤教學(xué)。
（2）具備移動(dòng)導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與操作的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)
（3）能夠進(jìn)行目標(biāo)分類揀選的物流機(jī)器人系統(tǒng)
（4）具備干預(yù)操作的移動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)
（5）基于機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能機(jī)器人系統(tǒng)
三、產(chǎn)品構(gòu)成：
1.模塊化的機(jī)器人控制開發(fā)平臺(tái)：全向移動(dòng)底盤
2.主機(jī)平臺(tái)：PC級(jí)工控主板、8路無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、大容量鋰電池、激光雷達(dá)接口、輪接口、二維碼慣性導(dǎo)航接口、雙目視覺接口以及機(jī)械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無(wú)刷電機(jī)；
4.傳感器：激光雷達(dá)（標(biāo)配）、攝像頭（標(biāo)配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數(shù)：
1.移動(dòng)底盤參數(shù)：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續(xù)航：4小時(shí)；續(xù)航：約15km；車速：1m/s；*高轉(zhuǎn)向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機(jī)時(shí)間；充電時(shí)長(zhǎng)：12小時(shí)；

2.主機(jī)性能參數(shù)：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內(nèi)存；120G硬盤；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風(fēng)）、COM接口 x2、RJ-45網(wǎng)絡(luò)接口 x2。

3.定位導(dǎo)航：二維碼慣性導(dǎo)航；

4.安全防護(hù)：機(jī)械防撞條、超聲測(cè)距、激光雷達(dá)；
五、課程設(shè)置：

主題	實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)	1. ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2. ROS系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 3. 建立第一個(gè)ROS系統(tǒng)軟件包 4. ROS話題(topic)機(jī)制 5. ROS服務(wù)(service)機(jī)制 6. 建立機(jī)器人模型
ROS中的機(jī)器人導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)一	1. 機(jī)器人導(dǎo)航的基本概念 2. 地圖構(gòu)建 3. 定位 4. 路徑規(guī)劃1——全局路徑規(guī)劃 5. 路徑規(guī)劃2——局部路徑規(guī)劃 6. 建立一個(gè)導(dǎo)航工程
ROS中的機(jī)器人視覺實(shí)驗(yàn)	1. 追蹤小球 2. 循線 3. 平面及物體識(shí)別 4. 面部檢測(cè)與追蹤 5. 面部識(shí)別
ROS中的機(jī)器人導(dǎo)航操作實(shí)驗(yàn)二	1. 二維碼慣性導(dǎo)航 2.

六、軟件相關(guān)方案：
基于ROS操作系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)使用基礎(chǔ)、ROS中機(jī)器人導(dǎo)航基礎(chǔ)內(nèi)容（需要雷達(dá)）、ROS中操作機(jī)械臂基礎(chǔ)內(nèi)容、ROS中視覺基礎(chǔ)內(nèi)容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應(yīng)用級(jí)機(jī)器人開發(fā)。

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