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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
1.機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。可以內(nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。
2.機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。
3.實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
4.實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
5.機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)單元:-共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝西門子或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡便可靠。
6.六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中*常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，六個伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。-采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有*小的旋轉(zhuǎn)半徑。

二、裝置配置：
1-實(shí)訓(xùn)臺-計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計(jì)-1套-配備可隱藏式書桌裝置，集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜
2-上料實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客-1套-通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。
3-搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客--1套-通過氣動組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元
4-分揀實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客--1套-通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動組件、電動機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元
5-倉儲實(shí)訓(xùn)單元-SMC或亞德客、西門子--1套-通過絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元
6-人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元-西門子KTP1200--1套-集成化GOT控制單元，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話
7-警示器實(shí)訓(xùn)單元-24VDC--1套-紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
8-PLC實(shí)訓(xùn)模塊-西門子S7-1500--1套-配套模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn)，增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
9-單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊-偉福SH-51系統(tǒng)--1套-可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機(jī)小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
10-變頻器實(shí)訓(xùn)模塊-西門子G120--1套-驅(qū)動三相步進(jìn)電機(jī)
11-步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊-多細(xì)分度可調(diào)-2A輸出--1套-包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊
12-電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊-西門子三相減速電機(jī)--1套-
13-機(jī)器人-六軸工業(yè)機(jī)器人，伺服電機(jī)驅(qū)動--1套-包含編程軟件及工具
14-實(shí)操工具包及各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線- 扳手、螺絲刀、特種工具--1套-菲尼克斯工具套裝
三、技術(shù)參數(shù)：
1.工作電源：三相五線 -380V±5％ -50Hz
2.安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
3.接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4.額定功率：1.5-Kw
5.環(huán)境溫度：－10℃-～40-℃
6.相對濕度：≤90%(25-℃)
7.外形尺寸：1600×925×1050mm
8.機(jī)器人單元：六軸伺服工業(yè)機(jī)器人
9.變-頻-器：西門子G120-0.75KW
10.P -L -C：西門子S7-1500
11.步進(jìn)電機(jī)：24VDC-9級細(xì)分-2A
12.觸-摸-屏：西門子KTP1200
13.單片機(jī)模塊：偉福SP-51
14.電機(jī)控制單元：220/380V -雙向控制-1：50減速器
15.氣動元器件：原裝SMC或亞德客
16.編程設(shè)備：西門子工業(yè)平板計(jì)算機(jī)
17.塑殼斷路器：西門子3VL160XN100-NA-F/3P
18.交流接觸器：西門子3RT20234AN60
19.直流電源：西門子TPOS10A/DC24V
20.交流電動機(jī):西門子0.75KW
21.設(shè)備重量：150kg

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