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LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)控制系統(tǒng)，可靠性高、穩(wěn)定性高、運動響應(yīng)時間短、反應(yīng)靈敏；速度快、重復(fù)定位精度高，性價比高，完全滿足沖壓、搬運等行業(yè)高需求；配置新版示教器，操作簡單、方便。
一、產(chǎn)品特點
1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè)；
2.長壽命：LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用高精密高剛度RV減速機(jī)，壽命可長達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益；
3.高速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，運轉(zhuǎn)速度是同級別六關(guān)節(jié)機(jī)器人的2倍；
4.高精度：LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用高精密RV減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.05MM；
5.高集成度：本體內(nèi)置信號線接口及氣管接頭，在使用時幾乎不用外部接線，大大降低管線損壞的幾率，同時可適用于更加惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；
6.高剛性：關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件材料采用高強(qiáng)度鑄鐵及鑄鋁，保證了機(jī)器人在高速運轉(zhuǎn)情況下的高剛性；
7.高平滑性：LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓；
8.高負(fù)載：腕部*大負(fù)載10kg，可做到工件大覆蓋，可輕松應(yīng)對客戶新業(yè)務(wù)訂單。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè)；
2.長壽命：LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用高精密高剛度RV減速機(jī)，壽命可長達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益；
3.高速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，運轉(zhuǎn)速度是同級別六關(guān)節(jié)機(jī)器人的2倍；
4.高精度：LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用高精密RV減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.05MM；
5.高集成度：本體內(nèi)置信號線接口及氣管接頭，在使用時幾乎不用外部接線，大大降低管線損壞的幾率，同時可適用于更加惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；
6.高剛性：關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件材料采用高強(qiáng)度鑄鐵及鑄鋁，保證了機(jī)器人在高速運轉(zhuǎn)情況下的高剛性；
7.高平滑性：LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓；
8.高負(fù)載：腕部*大負(fù)載10kg，可做到工件大覆蓋，可輕松應(yīng)對客戶新業(yè)務(wù)訂單。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-CY410A | |
| 自由度 | 4 | |
| 額定負(fù)載 | 10Kg | |
| *大工作半徑 | 1402mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±250mm | |
| J4 | ±180° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| *高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 830mm/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 容許慣性鉅 | J4 | 2kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 40N·m |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 2.3kVA | |
| 額定功率 | 1.8kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 230kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 660（寬）×450（厚）×950（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
四、工業(yè)應(yīng)用
鍛壓工業(yè)機(jī)器人
沖壓工業(yè)機(jī)器人
沖壓工業(yè)機(jī)器人