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LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人是新一代高剛性四軸機(jī)器人，在同類產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)低成本、高性能是沖壓搬運(yùn)行業(yè)的不二選擇。其負(fù)載高達(dá)15kg，運(yùn)動(dòng)范圍1402mm，配置新一代示教器其簡潔模塊化的操作模式，使操作簡單方便。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人專為沖壓上下料行業(yè)量身定造
2、高剛度、高速度、高精度、高負(fù)載、高穩(wěn)定性
3、壽命長達(dá)十年，投資回報(bào)率高
4、集成度高，內(nèi)置信號(hào)接口與氣管接口
5、平滑性強(qiáng)，過渡點(diǎn)停頓時(shí)間接近零
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
1、 LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人專為沖壓上下料行業(yè)量身定造
2、高剛度、高速度、高精度、高負(fù)載、高穩(wěn)定性
3、壽命長達(dá)十年，投資回報(bào)率高
4、集成度高，內(nèi)置信號(hào)接口與氣管接口
5、平滑性強(qiáng)，過渡點(diǎn)停頓時(shí)間接近零
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-CY415 | |
| 自由度 | 4 | |
| 額定負(fù)載 | 15Kg | |
| *大工作半徑 | 1402mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±250mm | |
| J4 | ±180° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| *高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 830mm/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 3kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 50N·m |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 2.8kVA | |
| 額定功率 | 2.2kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 4A | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 250kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 660（寬）×450（厚）×950（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
四、工業(yè)應(yīng)用